ヨーガの本来の意味は？

ヨーガという言葉が使われると、ほとんどの人は即座に、身体のリラックスさせたり柔軟にするために形づくるいつくかの姿勢を思い浮かべる。
だがそれはヨーガ科学のひとつの側面にすぎず、実際には比較的近い過去に発達してきた非常に小さな部分である。
身体のヨーガすなわちハタ・ヨーガはもともと、本来のヨーガすなわち心に対する理解とその完全な支配を容易にするためにあみ出されたものである。

したがって、ヨーガの本来の意味は、心の科学である。

＜インテグラル　ヨーガ　パタンジャリのヨーガ・スートラ　まえがきより引用＞